מה בפרשה: הפרשת נקראת על שמו של יתרו שהגיע למדבר, ובעצתו התמנו דיינים לישראל, אך רוב הפרשה עוסקת במעמד הנשגב של קבלת התורה, בו זכו ישראל לקבל תורה מפי הגבורה ולהפוך לממלכת כהנים וגוי קדוש.
נושאי הפרשה: ביאת יתרו למדבר • עצת מינוי הדיינים • הכנה לקבלת התורה • מעמד קבלת התורה • עשרת הדברות • איסור עשיית צורות • הלכות בניית מזבח
א. סעודה
בעקבות שמיעת הניסים שנעשו לישראל, יתרו מגיע למדבר עם ציפורה ובניה. משה וכל ישראל יוצאים לקבל פניו, ויתרו מודה לה' על הניסים, מקריב קרבנות ומתיישב לסעודה עם זקני ישראל.
ב. דיינים
כשיתרו מבחין שמשה שופט את העם לבדו, טוען יתרו למשה שמדובר במשא כבד למעלה מכוחותיו, ומציע שיבחר דיינים שישפטו כל דבר קטן, ומשה ישפוט כל דבר גדול. משה מקבל את עצתו, ובהמשך חוזר יתרו לארצו לגייר את משפחתו.
ג. ההכנה
היהודים חונים באחדות נגד הר סיני, ומשה עולה להר, שם הוא שומע מפי ה' לומר לישראל שהוא לקח אותם לו לעם, ואם ישמעו בקולו יהיו אצלו אוצר חביב וממלכת שרים.
כשישראל מבקשים לשמוע תורה מפי הגבורה ולא מפי שליח, נאמר להם להתכונן בשלשת ימי פרישות. הם גם מוזהרים שלא להתקרב להר סיני וכל הנוגע בקצהו – יומת.
ד. סיני
בשעת בוקר מוקדמת הקדים ה' לבוא להר. השמים ירדו על ההר כמו מצע על מיטה, וההר כוסה בענן ועשן ואש, בשילוב קולות וברקים וקול שופר ההולך וגובר. ההר אף נתלש ונכפה מעל ראשם להכריחם לקבל התורה.
לפני תחילת אמירת הדברות הוזהרו בשנית שלא לפרוץ את גבולות ההר.
ה. דברות
את עשרת הדברות דיבר ה' בדיבור אחד, ואחר כך פירש כל דיבור בנפרד. על כל מצות-עשה ענו ישראל: 'הן', ועל לא-תעשה ענו: 'לאו'.
עם שמיעת שתי הדברות הראשונות מפי הגבורה, נבהלו ישראל וחזרו לאחוריהם 12 מיל. כשהחזירו אותם המלאכים, ביקשו לשמוע את שאר הדברות מפי משה, ואכן משה דיבר וה' סייע לו שקולו יישמע.
ו. צורות
לאחר קבלת התורה מצטווים ישראל שלא לעשות צורות של המשמשים במרום; וכן לא לעשות במקדש כרובי כסף, ולא לעשות כרובים בבתי כנסיות.
ז. מזבח
בבניית מזבח נאמרו כמה הלכות: א. לבנותו על האדמה ולמלאותו עפר. ב. לא לסתת אבניו בברזל. ג. לא לעלות במדרגות למזבח.